目錄深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 如何訓(xùn)練 班杜拉的三種強(qiáng)化例子 動(dòng)機(jī)過(guò)程中的三種強(qiáng)化的例子有哪些 直接強(qiáng)化替代性強(qiáng)化自我強(qiáng)化例子有哪些？ 直接強(qiáng)化替代性強(qiáng)化自我強(qiáng)化例子有哪些？
班杜拉的春褲三種強(qiáng)化例子：
一、是直接強(qiáng)化，即對(duì)學(xué)習(xí)者作出的行為反應(yīng)當(dāng)場(chǎng)予以正或負(fù)的刺激。
二、是替代強(qiáng)化，指學(xué)習(xí)者通過(guò)觀察其他人實(shí)施這種行為后所得到的結(jié)果來(lái)決定自己的行為指向。
三、是自我強(qiáng)化，指兒童根據(jù)社會(huì)對(duì)他所傳遞的行為判斷標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合個(gè)人的理解對(duì)自己的行為表現(xiàn)進(jìn)行正或負(fù)的強(qiáng)化。自我強(qiáng)化參照的是自己的期望和目標(biāo)。
學(xué)術(shù)思想：
班杜拉的社會(huì)學(xué)習(xí)理論包含觀察學(xué)習(xí)，自我效能，行為適應(yīng)與治療等內(nèi)容。他把觀察學(xué)習(xí)過(guò)程分為注意、保持、動(dòng)作復(fù)現(xiàn)、動(dòng)機(jī)四個(gè)階段，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是觀察學(xué)習(xí)須先注意榜樣的行為，然后將其記在腦子里，經(jīng)過(guò)練習(xí)，最后在適當(dāng)?shù)膭?dòng)機(jī)出現(xiàn)的時(shí)候再一次表現(xiàn)出來(lái)。
通常是用物理方法來(lái)進(jìn)行的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)以此來(lái)創(chuàng)扒基簡(jiǎn)建他們的理論體系，這種研究方法對(duì)于作為社會(huì)一員的人的行為來(lái)說(shuō)，沒(méi)有多大的研究?jī)r(jià)值。因?yàn)槿耸巧钤谝欢ǖ纳鐣?huì)條件下，主張?jiān)谧匀坏纳鐣?huì)鋒舉情境中來(lái)研究人的行為。事實(shí)上，人們?cè)谏鐣?huì)情境中通過(guò)觀察和模仿，學(xué)到了許多行為。
左右
（1）增加獎(jiǎng)勵(lì)：在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，獎(jiǎng)勵(lì)是指智能體學(xué)習(xí)過(guò)程中的反饋，獎(jiǎng)勵(lì)可以根據(jù)智能體的行為來(lái)禪圓調(diào)整，以達(dá)到期望的學(xué)習(xí)效果。比如，在機(jī)器學(xué)習(xí)中，當(dāng)智能體完成一個(gè)任務(wù)時(shí)，可以給它一個(gè)正向的獎(jiǎng)勵(lì)，這樣可以激勵(lì)它完成更多的任務(wù)。
（2）改進(jìn)策略：在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，策略是指智能體根據(jù)環(huán)境的狀態(tài)來(lái)決定下一步行動(dòng)的決策過(guò)程檔激。通過(guò)改進(jìn)策略，可以提高智能體在特定環(huán)境中的性能，比如在游戲中，可以改進(jìn)智能體的策略，讓它更容易贏得比賽。
（3）更新?tīng)顟B(tài)：在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，狀態(tài)是指智能體當(dāng)前所處的環(huán)境，包括智能體的位置、速度和視野等。更新?tīng)顟B(tài)可以改善智能體在特定環(huán)境中的性能，比如在機(jī)器人控制中，可以通過(guò)更新?tīng)顟B(tài)來(lái)提高機(jī)器人的控制行襲襪精度。
直接強(qiáng)化就是外部直接給與獎(jiǎng)勵(lì)，埋嫌散例如，小朋友得了90分，老師獎(jiǎng)勵(lì)很多糖。
替代強(qiáng)化是看到別人的行為產(chǎn)生的結(jié)果對(duì)自我的替代性強(qiáng)化或者削弱，例如，小朋友看到另一個(gè)小朋友因?yàn)樽值昧?0分而被給與獎(jiǎng)勵(lì)自己也發(fā)奮努力。
自我強(qiáng)化是社會(huì)化的結(jié)果，例如，小朋友自己設(shè)定要得90分，當(dāng)?shù)昧?0分后很開(kāi)心。
強(qiáng)化應(yīng)當(dāng)適當(dāng)，否則會(huì)因?yàn)橥獠繌?qiáng)化而削弱個(gè)體本身的內(nèi)部動(dòng)機(jī)。
強(qiáng)化原理
正強(qiáng)化：給予一種好刺激。為了建立一種適應(yīng)性的行為模式，運(yùn)用獎(jiǎng)勵(lì)的方式，使這種行為彎氏者褲模式重復(fù)出現(xiàn)，并保持下來(lái)。例如企業(yè)對(duì)積極提出合理化建議的職工頒發(fā)獎(jiǎng)金。
負(fù)強(qiáng)化：去掉一個(gè)壞刺激。為引發(fā)所希望的行為的出現(xiàn)而設(shè)立。例如企業(yè)不允許在工作時(shí)間打個(gè)人電話，一位員工有這種習(xí)慣，這種行為一出現(xiàn)就受到指責(zé)，但一旦他停止這種行為了，就應(yīng)立即停止對(duì)他的指責(zé)。
以上內(nèi)容參考：-直接強(qiáng)化
這個(gè)咐頌罩具體就要學(xué)深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)知識(shí)了，可以拿最簡(jiǎn)單的DQN舉例，DQN就是用神經(jīng)衡鬧網(wǎng)絡(luò)去代替了傳統(tǒng)的Q表，從而進(jìn)行櫻悔訓(xùn)練。
所示是強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的成功案例。其中的A圖為典型的非線性二級(jí)擺。該由一個(gè)臺(tái)車(chē)（黑體矩形表示）和兩個(gè)擺（紅色擺桿）組成，可控制的輸入為臺(tái)車(chē)的左右運(yùn)動(dòng)，該的目的是讓兩級(jí)擺穩(wěn)定在悔塵豎直位置。兩級(jí)擺問(wèn)題是非線性的經(jīng)典問(wèn)題，在控制理論中，解決該問(wèn)題的基本思路是先對(duì)兩級(jí)擺建立精確的動(dòng)力學(xué)模型，然后基于模型和各種非線性的理論設(shè)計(jì)控制方法。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程非常復(fù)雜改弊，需要深厚的非線性控制理論的知識(shí)。而且，在建模的時(shí)候需要知道臺(tái)車(chē)和擺的質(zhì)量，擺的長(zhǎng)度等等?；趶?qiáng)化學(xué)習(xí)的方法則不需要建模也不需要設(shè)計(jì)控制器，只需要構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓二級(jí)擺自己去學(xué)習(xí)就可以了。當(dāng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練結(jié)束后，二級(jí)擺便可以實(shí)現(xiàn)自平衡。圖1.1中的B圖是訓(xùn)練好的AlphaGo與柯潔對(duì)戰(zhàn)的第二局棋，C圖則為機(jī)器人在仿真環(huán)境下自己學(xué)會(huì)了從摔倒的狀態(tài)爬起來(lái)。這三個(gè)例子能很好地說(shuō)明，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在不同的領(lǐng)域能夠取得令人驚艷的結(jié)果。當(dāng)然，強(qiáng)化學(xué)習(xí)除了應(yīng)用到非線性控制、下棋、機(jī)器人等方向，核前族還可以應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如游戲、人機(jī)對(duì)話、無(wú)人駕駛、機(jī)器翻譯、文本序列預(yù)測(cè)等。
